Nowy dron Yuneec Typhoon H520 wchodzi właśnie do sprzedaży. Model Typhoon H520 oferuje zupełnie nowe rozwiązania, wychodzące naprzeciw oczekiwaniom i potrzebom szybko rozwijającego się rynku komercyjnych bezzałogowców do profesjonalnych zastosowań. Dzięki polskiemu dystrybutorowi Yuneec firmie aeroMind otrzymaliśmy szczegółowe informacje dotyczące tego drona.

Wielowirnikowiec Yuneec Typhoon H520 został zaprojektowany na solidnej i sprawdzonej sześciowirnikowej ramie znanej z innych modeli Yuneec. Nic dziwnego – hexacopter gwarantuje więką stabilność lotu oraz zabezpieczenie w razie awarii jednego z silników (tzw „tryb pięciowirnikowy” opisany niżej), których próżno szukać w popularnych konstrukcjach quadcopterów.

Podczas projektowania H520 Yuneec położyło szczególny nacisk na cichą pracę urządzenia. Silniki ze zoptymalizowanym momentem obrotowym oraz duże łopaty wirników zapewniają bardzo cichą pracę. W parze z tym idzie również zwiększona wydajność drona. Dzięki zastosowaniu nowych baterii HV (High Voltage) czas lotu wydłużył się do 28 minut co – przy maszynie tych rozmiarów z dużą ilością silników, regulatorów oraz czujników  i modułów elektronicznych – jest bardzo dobrym wynikiem.

Sterowanie H520 odbywa się za pomocą zaprojektowanego i sprawdzonego przez Yuneec kontrolera ST-16S Ground Station. Dzięki potężnemu procesorowi Intel Quadcore sterowanie dronem i planowanie misji z domu lub miejsca startu stają się łatwiejsze.

Oprogramowanie i aplikacje, w które wyposażono H520 stoją na najwyższym poziomie czego gwarantem jest sam Intel oraz znane firmy współpracujące z Yuneec np. Pix4D. Aplikacja Data Pilot umożliwia korzystanie z trybu Mission Mode, pozwalającego na całkowite zautomatyzowanie pracy H520 przy zastosowaniach komercyjnych. W projektowaniu tych funkcji Yuneec współpracował właśnie z Pix4D, światowym liderem rynku oprogramowania do profesjonalnej obróbki zdjęć z powietrza. H520 oraz jego oprogramowanie jest więc zoptymalizowane pod kątem tworzenia materiałów foto i wideo do profesjonalnego mapowania i skanowania 3D z powietrza.

Typhoon H520 dostępny jest jako platforma modularna. Bazę stanowi zawsze H520, dostępne razem z lub bez modułu Intel Real Sense. Opatentowana technologia Intel Real Sense umożliwia wykrywanie przeszkód i omijanie ich z uwzględnieniem panujących warunków.

---

Specyfikacja Techniczna H520

• Czas lotu: do 28 minut (z kamerą E50, bez RealSense)
• Przekątna rozstawu osi: 520mm
• Silniki: BL 3210 – 740kv
• Śmigło (Średnica):248 mm
• Mocowanie Śmigła: Press-and-turn Quickrelease
• Waga: 1970 g (łącznie z baterią i kamerą E90)
• Maksymalna ładowność: 500 g
• Bateria: 4S 5250mAh 7C LiPo
• Ładowarka: SC4000-4H
• Nadajnik: ST16S 16-kanałowa 2.4Ghz 5.8 GHz transmisja video
• Podstawowe tryby lotu: Smart, Angle and RTL (Return to Launch)
• Zasięg: 1.6 km
• Max. wysokość (względna): 100 m
• Max. prędkość kątowa obrotu: 90 stopni/s
• Max. wychylenie: 35 stopni
• Max. Prędkość wznoszenia: 4m/s
• Max. Prędkość opadania: 2,5 m/s
• Max. Prędkość w poziomie: 48,6 km/h (13,5 m/s)
• Częstotliwość RC: 2,4 Ghz
• Wyposażenie w RealSense: w modeli Basic – bez RealSense, w wersji Pro – z RealSense

---

Kamery – podstawowe akcesorium H520

Dzięki dużej ładowności H520 jest w stanie unieść w powietrze wiele rodzajów kamer. Na chwilę obecną dostępne są następujące opcje:

Kamera E90

Kamera Yuneec E90 oferuje wysoką rozdzielczość oraz dysponuje obiektywem szerokokątnym. Sprawdza się świetnie w fotografii powietrznej oraz aplikacjach mapujących.

Potężny czujnik 1“ CMOS z rozdzielczością 20 megapikseli czyni z tej jednostki potężne choć kompaktowe urządzenie. Dzięki temu E90 to uniwersalny produkt zarówno dla profesjonalnych fotografów, zainteresowanych zdjęciami w wysokiej rozdzielczości, jak i klientów z branży przemysłowo-inspekcyjnej.

Obiektyw wykonany został ze szkła i zapewnia kąt widzenia 90 stopni. Wideo rejestrowane jest w 4K i 60 fps, dzięki czemu materiał jest bardzo płynny i umożliwia ujęcia slow-motion. Obraz na żywo przesyłany jest do stacji naziemnej w 720p z 5.8 Ghz. Sprawdzony trójosiowy gimbal Yuneec z rotacją 360º zapewnia maksymalną stabilizację. Całkowita waga modułu kamery to zaledwie około 270 gramów.

Kamera E90 jest dedykowana przede wszystkim do fotografii powietrznej i mapowania, do obrazowania terenu i zastosowań przemysłowych.

---

Dane techniczne:

• Czujnik: 1 Cal CMOS
• Efektywne piksele: 20 Megapiksela
• Compression bitrate: 100 Mbps
• Typ kompresji: AVC/HEVC
• Cyfrowa redukcja szumów: 2D filter
• Rozdzielczość Video: 4K, 60FPS
• Szybkość Migawki: od 1/8000 s do 4 s
• Wartość ISO: 100-6400
• Pole widzenia (DFOV):91 stopni
• Kątowy zakres wibracji: +/- 0,02 stopnia
• MTF: 104lp/mm / CENTER: 0.6 / CORNER: 0.4
• SNR: ISO100, SNR 36db
• Przesłona: F2,8
• Waga: 350g
• Oś Gimbal: 3 osie
• Zakres wychyleń: pochylenie:  -90 do 15 stopni, obrót: 360 stopnie bez limitu
• Prędkość: Obrót: 120 stopni/s, pochylenie: 30 stopni/s
• Temperatura przechowywania: -10 do 50 stopni Celsjusza
• Temperatura pracy: -10 do 40 stopni Celsjusza

---

Kamera E50

Kamera Yuneec E50 z obiektywem 50 mm to urządzenie idealne do wszelkiego rodzaju inspekcji, ale także świetny sprzęt do fotografii powietrznej. Potężny czujnik umożliwia uchwycenie szczegółów obiektów z dużych odległości. Jest to wysoce korzystne z punktu widzenia klienta komercyjnego wykonującego loty inspekcyjne.

Szybki czujnik 1/ 2.3“ CMOS stanowi podstawę kamery. Szklany obiektyw zapewnia kąt widzenia 44 stopni oraz posiada soczewkę o stałej ogniskowej 50mm. Zapewnia to optymalne wykorzystanie czujnika i pozwala uzyskać szczegółowe zdjęcia w wysokiej rozdzielczości.

Wideo rejestrowane jest w 4K I 30 fps. Obraz przesyłany jest w czasie rzeczywistym do stacji naziemnej w 720p z 5.8 Ghz. Sprawdzony trójosiowy gimbal Yuneec z rotacją 360º zapewnia maksymalną stabilizację.

---

Dane techniczne:

• Czujnik: 1/2.3″ CMOS
• Obiektyw: przesłona 2.4 +/- 5%, ogniskowa odpowiednik 40mm
• Compression Bitrate: 50 Mbps
• Typ kompresji: AVC/HEVC
• Cyfrowa redukcja szumów: 2D filter
• Efektywne piksele: 12.4 Megapiksela
• Rozdzielczość Video: 4K, 30FPS,Transmisja 50 Mbit/s
• Szybkość Migawki: od 1/8000 s do 4s
• Wartość ISO w wideo: 100-3200
• Wartość ISO w fotografii: 100-3200
• Pole widzenia (DFOV): 58°  +/- 3°
• MTF: 104lp/mm / CENTER: 0.6 / CORNER: 0.4
• SNR: ISO100, SNR 32db
• Rozmiar: 81×111.5x140mm
• Waga 275 g
• Osie Gimbala: 3 osie
• Kątowy zakres wibracji: +/- 0,03°
• Zakres wychyleń: pochylenie:  -90 do 15 stopni, obrót: 360 stopnie bez ograniczeń
• Prędkość: Obrót: 50 stopni/s, pochylenie: 50 stopni/s
• Typ karty SD: Class 10 u3 minimum
• Temperatura przechowywania: -10 do 50 stopni Celsjusza
• Temperatura pracy: -10 do 40 stopni Celsjusza

---

CGO-ET

CGO ET to kamera termowizyjna oraz kamera przeznaczona do pracy przy słabym oświetleniu w jednym. Wraz z H520 stanowi połączenie idealne do wszelkich zastosowań komercyjnych wymagających funkcji termowizji. Obraz termowizyjny oraz obraz światła widzialnego mogą zostać połączone (wyświetlone obok siebie  lub przez nałożenie na siebie).

Nagrania RBG umożliwiają uzyskanie jakości 1080p w Full HD. Temperatury mogą być również mierzone i wyświetlane. Sprawdzony trójosiowy gimbal Yuneec także używany jest do zamocowania kamery CGO ET, zachowując przy tym czysty obraz oraz niską masę całego modułu.

Z racji szerokiego wachlarza zastosowań CGO ET przeznaczone jest dla dużej grupy klientów. Nieważne czy mówimy tu o służbach publicznych, zastosowaniach prywatnych czy w szczególności o obszarze komercyjnym, CGO-ET jest niezawodne w połączeniu z H520. Ważnym argumentem jest także atrakcyjna cena. CGO-ET zostało sprawdzone m.in. przez leśniczych, myśliwych i rolników, pozwoliło uratować życie wielu zwierząt.

---

Dane techniczne:

Sekcja Termowizyjna:

• Pole widzenia w poziomie: 71 stopni
• Pole widzenia w pionie: 56 stopni
• Czułość: <50 mK
• Kamera termowizyjna: Niechłodzona mikrobolometryczna VOx
• Wielkość piksela: 12 mikrometrów
• LWIR-długość fali: 8-14 Mikrometrów
• Częstotliwość odświeżania: 9Hz
• Format obrazów: JPEG, TIFF (14bit raw)
• Format wideo: MP4
• Kompensacja temperatury automatyczna
• Zakres pomiaru temperatur: -10 to 180 stopni Celsjusza

Sekcja światła widzialnego:

• Czujnik: 1/3 Cala (2M )
• Kąt widzenia po przekątnej: 90 stopni
• Zakres ISO: 100-12800
• Szybkość Migawki: 1/30- 1/8000s
• Rozdzielczość Wideo:1920x1080p, 30 fps
• Format Zdjęć: JPEG
• Format Wideo MP4

Zastosowania: budownictwo i inspekcje budowlane, inspekcja systemów fotowoltaicznych, rolnictwo i leśnictwo (np. ratowanie zwierząt), pożarnictwo, policja i straż graniczna, działania poszukiwawczo-ratownicze.

---

Software Development Kit – Połącz Się!

Software Development Kit to potężne narzędzie dla developerów, którym daje dostęp i kontrolę nad podzespołami i oprogramowaniem drona. SKD pozwala na zarządzanie wieloma komponentami przy użyciu prostego interfejsu. Takie funkcje jak kontrola lotu, kamery czy transmisja mogą być obsługiwane przy użyciu SDK .

Skomplikowane manewry i misje mogą zostać zaprogramowane. Wiele parametrów takich jak dane telemetryczne mogą być rejestrowane oraz wyświetlane dzięki SDK na urządzeniu mobilnym. Tyczy się to dziennika lotu jak i bezpośredniego dostępu do zdjęć i wideo – bez pobierania ich z karty SD kamery. Możliwe jest nawet sterowanie dronem za pomocą tzw. wirtualnej aparatury – dzięki czemu, tworząc odpowiednią aplikację poprzez SDK, dronem będzie można sterować np. za pomocą smartfona.

SKD daje zatem możliwość lepszego przystosowania drona do konkretnych potrzeb użytkowników.

Interfejs SDK można obsługiwać z poziomu Android lub IOS.

 

Tryby lotu w Yuneec Typhoon H520

Smart Mode 

Smart Mode to sposób sterowania H520, przeznaczony szczególnie dla mniej doświadczonych operatorów dronów. Ten tryb jest znany u innych producentów dronów pod nazwą „Head lock” – nie ma znaczenia, w którą stronę skierowany jest dron w powietrzu. Sterowanie zawsze przebiega tak samo, bo kierunek lotu drona jest wyznaczany względem operatora. To oznacza, że jeśli operator wychyli prawy drążek w przód, dron będzie się od niego oddalać. Wychylając drążek do siebie, operator skieruje drona ku sobie. To samo tyczy się lewej i prawej. Tryb ten może zapobiec również uszkodzeniom spowodowanym błędami pilota w razie utraty orientacji względem operatora w normalnym trybie lotu.

Angle Mode

Yuneec Angle Mode to tryb lotu używany najczęściej, szczególnie gdy pilot nabierze już doświadczenia. Sterowanie dronem przebiega w sposób lustrzany gdy dron jest zwrócony w kierunku pilota. Maksymalne przechył drona w tym trybie wynosi 35 stopni.

Manual Mode (bez GPS)

Praca w trybie manualnym bez stabilizacji GPS wymaga od operatora posiadania znacznego doświadczenia w lotach dronem. Bez opcji GPS dron utrzymuje swoją wysokość, ale dryfuje w zależności od podmuchów wiatru i czynników otoczenia. Oznacza to, że H520 wymaga ciągłego sterowania i korygowania pozycji drążkami. Dron nigdy samodzielnie nie utrzyma swojej pozycji. Dlatego tryb ten zalecany jest tylko pilotom doświadczonym. Ponadto, osiągi i prędkość drona są w tym trybie zmaksymalizowane. Odchylenie wynosi 45 stopni, a osiągi są imponujące.

Return to Launch (RtL)

RtL to jedna z najważniejszych funkcji dronów w kontekście ich bezpieczeństwa. Po wejściu w tryb RtL H520 automatycznie powróci do punktu, z którego wystartował. Dodatkowo, dzięki oprogramowaniu Yuneec Data Pilot wysokość i prędkość misji RtL mogą zostać określone. Można także określić czy po wciśnięciu RtL dron ma powrócić do punktu natychmiast czy też po ustalonym czasie.

Aparatura: ST16S Ground Station

Sprawdzona stacja naziemna ST16 Ground Station używana przez Typhoon H została ulepszona na wielu płaszczyznach i przystosowana do pracy z H520. Bazę stanowi ultraszybki procesor Intel Quadcore, który dostarcza niezbędnej mocy obliczeniowej całej jednostce. System Android pozostaje podstawą, zapewniając prostą i intuicyjną obsługę H520. Zespół projektantów dołożył szczególnych starań w zakresie implementacji nowych funkcji takich jak pilot Yuneec Data. Jasność wyświetlacza została poprawiona względem standardowego ST16S. Dzięki temu uzyskano o wiele lepszą czytelność w ciężkich warunkach. Oprogramowanie Data Pilot dostępne jest w różnych językach (nawet niemieckim), oferując przy tym komunikaty głosowe (chwilowo tylko po angielsku, inne języki w przygotowaniu). ST16S zostało wyposażone w dodatkowe gniazdo USB służące do streamowania na żywo do osobnego urządzenia lub wyświetlania obrazów na monitorze LCD w celach komercyjnych.

---

Dane techniczne:

• System operacyjny: Android
• Zasięg transmisji sterowania: 1.6 km (1 mila) w optymalnych warunkach
• Rozdzielczość transmisji video: HD 720p Yuneec Protocol
• Częstotliwość transmisji video: 5.8 GHz
• Zasięg transmisji video:do 1.6 km (1 mila) w optymalnych warunkach
• Dane telemetryczne lotu: tak
• Rozmiar ekranu LCD: 7“
• Sygnały dotykowe (wibracje) i Dźwiękowe: tak
• Bateria: 3,6V 8700mAh, 31.32 Wh, Lithium Ion
• Komunikaty głosowe: tak

---

Specjalne tryby i funkcje ST-16S:

1. Data Pilot

Oprogramowanie Yuneec Data Pilot stanowi podstawę dla wszystkich funkcji lotu H520. Nawigacja w menu przebiega w sposób intuicyjny i oczywisty dla użytkownika, zapewniając maksymalne wykorzystanie możliwości urządzenia.

2. Mission Mode

Używając Mission Mode użytkownik może na zintegrowanej mapie zaznaczyć współrzędne, których całkowicie automatycznie H520 użyje podczas misji. Dla każdego punktu można określić parametry takie jak wysokość, pozycja kamery (POI) lub odchylenie. Interpolacja trasy między punktami jest w linii prostej. Prędkość lotów pomiędzy punktami może zostać dostosowana do 50 km/h. Po ukończeniu misji H520 może wylądować, powrócić do miejsca startu bądź powtórzyć misję. Inną możliwością jest odbycie tzw. misji wielokątnej. Oznacza to, że Data Pilot umożliwia pilotowi określenie obszaru wokół którego (lub w którym) dron ma latać. Oprogramowanie automatycznie oblicza całkowitą odległość, czas lotu, a także wielkość danego obszaru. Po dokończeniu ustawień H520 automatycznie rozpocznie misję, a po wszystkim powróci do miejsca startu.

Bezpieczeństwo przede wszystkim!

Yuneec Typhoon H520 oferuje różne funkcje zabezpieczające przed utratą kontroli lub samego modelu podczas jego użytowania.

Zabezpieczenie Geofencing

Dzięki zabezpieczeniu Geofencing możliwe jest określenie obszaru, którego H520 nie naruszy. Zazwyczaj jest to obszar wokół pilota. Pozwala to na uniknięcie sytuacji, w której dron przelatuje zbyt blisko operatora. Można określić parametry takie jak odległość czy wysokość, a także wybrać komunikaty dźwiękowe.

Zabezpieczenie Utraty Sygnału

Dzięki temu zabezpieczeniu po utracie sygnału H520 zacznie zachowywać się wg wcześniej zdefiniowanej misji. Np. dron może pozostać w miejscu, w którym sygnał został odebrany ostatnio lub powrócić do miejsca startu.

Zabezpieczenie Utraty Komunikacji Radiowej

Zabezpieczenie Utraty Komunikacji Radiowej zapobiega niebezpieczeństwom będącym skutkiem utraty sygnału. Można zaprogramować jaką czynność H520 ma wykonać w razie utraty komunikacji radiowej. Np. dron może powrócić do miejsca startu lub utrzymać pozycję, w której sygnał został utracony. Możliwe jest także natychmiastowe lądowanie.

Zabezpieczenie Niskiego Pozimowy Baterii

Zabezpieczenie to informuje o spadku napięcia baterii. Dzięki oprogramowaniu można ustawić alarmy różnych poziomów. Minimalny poziom to 10%. Można również zaprogramować H520 do postępowania wg wcześniej określonej misji w przypadku pojawienia się danego alarmu. Np. dron może automatycznie wylądować po spadku napięcia do danego poziomu.

Tryb Lądowania

Kolejna funkcja mająca na celu maksymalne uproszczenie lotu to Tryb Lądowania. Dzięki temu w menu można ustalić prędkość schodzenia, a także jak długo wirniki mają się kręcić po bezpiecznym lądowaniu H520, lub też czy mają zatrzymać się natychmiast.

Tryb 5 Wirników

Tryb 5 wirników stanowi największą przewagę sześciowirnikowego drona Yuneec w porównaniu do drona czterowirnikowego. W wypadku zatrzymania pracy któregokolwiek z wirników, nie ważne z jakiego powodu, oprogramowanie automatycznie przechodzi w tryb 5 wirników. Dzięki temu H520 może pozostać w powietrzu i bezpiecznie wylądować.

Cena

Cena Typhoona H520 nie przekracza 7 tys. zł, a przykładowy koszt kamery E90 z czujnikiem 1 Cal CMOS, to ok. 5 200zł.

Podsumowanie

Jeśli poszukujesz wielozadaniowego drona o zwiększonym bezpieczeństwie użytkowania oraz udźwigu (zapewnieonym przez 6 wydajnych silników) i zamierzasz go wykorzystywać profesjonalnie w celach inspekcyjnych, przemysłowych, ratowniczych, do monitoringu w różnych warunkach to Yuneec Typhoon H520 jest najlepszym wyborem wśród bezzałogowców komercyjnych.

Wielozadaniowy sześciowirnikowy H520 daje możliwość zastosowania specjalistycznych kamer, zastępuje drogie specjalistyczne drony komercyjne oferując wytrzymały, modularny system w bardzo korzystnej cenie, w dodatku działający w systemie systemie „Plug and Play” – działa i jest gotowy do lotu praktycznie po włączeniu.

Jego kompaktowy rozmiar ułatwia transport, tryb 5-wirnikowy zapewni bezpieczne lądowanie nawet przy utracie jednego napędu, a dzięki serwisowi i wsparciu pozakupowemu Yuneec klient otrzyma wszelką pomoc oraz poczucie wysokiego komfortu użytkowania tej platformy.

Więcej na stronie internetowej oficjalnego dystrybutora – firmy aeroMind.