Początki wielowirnikowców sięgają zasadniczo początków lotnictwa, przy czym na myśli mam pierwsze latające aerodyny (nie aerostaty). Omawiana historia wielowirnikowców nie będzie też zawierała historii helikopterów, choć te w układzie koaksialnym (dwa wirniki w jednej osi obracające się w przeciwnych kierunkach) też można uznać za „wielowirnikowiec”. Skupię się tutaj na stosunkowo krótkiej