W UAV duży odsłonięty wirnik wpływa na geometrię platformy, bezpieczeństwo pracy blisko przeszkód i sposób zabudowy napędu. Bahmani’s Propulsion System (BPS) proponuje inną architekturę: kilka modułów napędowych krąży po dwóch zamkniętych torach, przyspiesza, zmienia kierunek i hamuje. Koncepcja jest oryginalna i testowalna, ale o jej przydatności dla dronów zdecydują masa,